稠密的老本参预下，车企的智驾才气缓缓与赢利才气强绑定，而本来处于智驾「后进生」地位的逸想，正凭借「钞才气」带来的专注力，迅速置身第一梯队，并作念到了「全球首个全量推送车位到车位」，罢了智能驾驶技巧和现款流的正轮回。

文丨智驾网   零酱

裁剪丨浪浪山与明知山

2008 年，稍有应付互联网雏形的振作网让千万计的用户体验定闹钟「抢车位」、「偷菜」的景象。

彼时的雷军，刚刚出任 UC 的董事长；余承东，指导团队拓荒出第四代信号基站。

16 年后，没能踩中生分东谈主应付风口的程炳皓和他的振作网终究千里寂在简中互联网纪年史中，而他想不到的是，在新动力汽车海浪中博出个技俩的雷军余承东们，开启了新一番「抢车位」。

广州车展前后，多家汽车企业公布其智能驾驶的最新进展，其中「车位到车位」成为智驾第一梯队们争抢的技巧高地。

该功能是指车辆不错自主完成从启航地的泊车位行驶到方针地泊车位的各式操作，包括收支泊车位、识别闸机抬杆、U 型调头、自动聘用车谈行驶等。

在各家 CEO、CTO 的费力下，「端到端」在技巧用语和营销话术间反复横跳，而与之比较，「车位到车位」更容易被专家贯通、更方便传播，也更容易体验评判。

是时候开抢了。

01.

「抢车位」时期表

与此前的无图城市 NOA 功能比较，「车位到车位」的智能驾驶无需驾驶员将车辆开出泊车场至公开谈路，想要跳过这一步，难点在于需要在收集信号较差的地下泊车场罢了智能驾驶。

这条目千里迷「端味」的智驾企业们从岁首的技巧阶梯之争进阶到落地体验之争。而从新部智驾企业的动态来看，这场战斗的中枢，即是「车位到车位」。

开首来看一下各家「车企」制定的「抢车位」时期表，之是以打引号，主如果因为鸿蒙智行。

看成最早公布「车位到车位」功能的企业，华为天然约束重申我方「不造车」的主张，但从「遥遥最初」到「远远卓著」，其在汽车行业的地位早已成为不可冷酷的一极。

鸿蒙智行的「车位到车位」功能是在本年 8 月跟着精致搭载 ADS 3.0 的享界 S9 首度亮相。限制上月，ADS3.0 一经干事超 30 万用户，智驾累计里程一经超 9.3 亿公里，日均新增智驾里程 490 万公里。

但尽管一经有如斯体量，其「车位到车位」功能尚未开启推送。此前曾有媒体报谈该功能展望在 11 月底上线，但截止到发稿，官方尚未发布更新音讯。

除鸿蒙智行外，其他各家主流智驾车型开启「车位到车位」的官宣时期大要附近，咱们也按照其发布时期逐一梳理。

11 月 14 日，广州车伸开幕前一天，小米董事长雷军通过直播展示了小米汽车的「车位到车位」智驾才气。车展现场，雷军也公开示意「小米智驾进入新阶段。车位到车位，起步即可启动。」小米官方称新系统将在 11 月 16 日开启定向邀请内测，12 月底开启前卫版推送。

20 分钟后，并吞展馆的小鹏汽车，也书记将启动「车位到车位」智驾决议测试，并在车展首日开启全网首测，过去会在 AI 天玑 5.5.0 上全量推送。

40 分钟后，极氪负责智能驾驶研发的副总裁陈奇在发布会上书记，宽敞智驾 2.0 无图城市 NZP 将于 2024 年底全量推送天下用户。至于「车位到车位」端到端决议，极氪也正在研发当中，展望将于来岁第一季度分批推送，第二季度全量向用户推送。

再过 40 分钟，智己汽车相通在车展现场示意，一经与 NVIDIA 英伟达与 Momenta 三方将诱惑打造行业首批 DRIVE AGX Thor 芯片量产智驾处理决议。在此基础上，IM AD 3.0 为用户提供行泊一体 Door to Door 全场景智驾体验，需要严防的是，这里智己并莫得建议推送用户的具体的时期安排。

逸想则是又一家在广州车展发布 NOA 最新信息的车企，但与其他企业相对恍惚的程度不同，逸想汽车产物部高等副总裁范皓宇在现场公布了「车位到车位」的推送时期表：

「基于端到端 +VLM 的车位到车位功能，逸想当今一经开启了万东谈主团和天下门店的试驾车的推送，11 月底全量 AD Max 用户都不错享受到车位到车位的有监督智能驾驶。」

在广州车展进行到第五天，逸想汽车以直播的形状公布了端到端 +VLM 双系统的最新进展。直播高傲，测试车辆从地下车库一键开启智驾，自动反应抬杆到行驶至绝顶中汽研汽车检会中心，逸想汽车不错快速识别闸机、收支环岛、U 型调头、松弛通过高速 ETC 收费站，终末驶进泊车场，自动泊入车位。

时期来到 11 月 28 日，逸想 OTA 6.5 按期推送给逸想 L 系列 AD Max 用户和逸想 MEGA 用户，逸想汽车成为当今通盘这个词行业中，第一家同期亦然惟一一家全量推送车位到车位的有监督智能驾驶的车企。

从上述时期点不错发现，本来被认为智驾技巧相对滞后的逸想，反而是开首推送「车位到车位」，个中启事，其实不难预计。

在本年 8 月，极越 CEO 夏一平以短视频的形状表抒发了对端到端技巧的看法。

「实在端到端、透顶视觉看到顺利作念实行还很难。要知谈，这背后的考证模子是稠密的参预。」

夏一平所提到的稠密参预，即是端到端大模子量产的最浩劫点——它的完善需要普遍的教师数据积攒，本来一经属于老本密集型的智能驾驶产业变得越来越烧钱。

凭据官方音讯，特斯拉只是配置超算中心就耗尽了 40 亿好意思元。

华为智能汽车处理决议 BU 自 2019 年缔造以来，累计研发参预已达 300 亿元。

在智驾研发上，小米三年一经参预了 55 亿元东谈主民币，原则是"上不封顶"。

小鹏汽车仅 2024 年计算东谈主工智能年度研发用度就高达 35 亿元。

稠密的老本参预下，智驾才气缓缓与车企的赢利才气强绑定。上述公布抢车位时期表的企业，差未几亦然国内最会赢利的车企

赛力斯三季度 营收为 415.82 亿元， 净利润 40.38 亿元，毛利率 25.23％。

极氪三季度营收 183.6 亿元、 整车毛利率 15.7%、现款储备 82.98 亿元。

小鹏汽车三季度营收 101 亿元，合座毛利率 15.3%， 现款储备为 357.5 亿元。

小米汽车三季度营收 97 亿元，合座毛利率 17.1%，这里需要诠释的是，天然小米集团合座现款储备 1516 亿，但并不可全部归入汽车业务。

第一是谁呢？

手持 1065 亿现款的逸想。

02.

端到端 +VLM ——为了自动驾驶

在几个月前的成都车展上，逸想汽车 CTO 郎咸一又在媒体对谈形状用「后进生」譬如逸想在智驾鸿沟的技巧布局。

但他速即示意，「后进生逆袭到第一梯队很泛泛。」

尤其是在「后进生」财力惊东谈主的情况下。

凭据逸想财报，其第三季度研发用度为 25.9 亿元，2024 年前三季度研发用度累计 86.6 亿元，同比增长 22.1%。

据郎咸一又此前涌现，当今逸想有 1.5 万张等同于 A100、A800 算力的 GPU，每年光是在租卡上就要参预 10 亿东谈主民币，但这还远远不够。将来，逸想展望花在这方面的用度将高达每年 10 亿好意思元。

「如果你一年拿不出 10 亿好意思金教师系统，可能会在将来的自动驾驶竞争中被淘汰。」

逸想很领路，在卷向自动驾驶的流程中，会拖死一批友商。

基于督察重大的智能驾驶研发参预，在 2024 重庆汽车论坛现场过半企业都在主动被迫地站队卷与不卷的时候，李想不错跳出公论场，讲一个「系和洽」和「系统二」的故事。

系统 1，即端到端模子，是一种直观式、快速反应的机制，它顺利从传感器输入（如录像头和激光雷达数据）映射到行驶轨迹输出，无需中间流程，是 One Model 一体化的模子。

这种联想确保了信息的高效传递、推理的高效狡计以及模子的快速迭代才气。

系统 1 端到端模子的输入包括录像头和激光雷达，通过为英伟达 Orin-X 挑升优化的卷积神经收集（CNN）骨干收集提真金不怕火和交融多传感器的特征，并投影到 BEV 空间。

为擢升模子的表征才气，逸想挑升联想了操心模块，不仅或然期维度的操心，还有空间维度的操心。除了录像头和激光雷达，逸想还在模子的输入中加入了车辆现象信息和导航信息。最终经过 Transformer 的编码后，与 BEV 特征共同解码挪动态遏抑物、谈路结构、通用碍物，并计算出行车轨迹。

系统 2，则是由一个 22 亿参数的视觉说话大模子（VLM）罢了，它的输出给到系统 1 概括造成最终的驾驶决策。

逸想方面示意，VLM 合座的算法架构由一个和洽的 Transformel 模子构成，将领导词（Prompt）文本进行 Tokenizer 编码，然后将前视 120 度和 30 度相机的图像以及导航舆图信息进行视觉信息编码，通过图文对都模块进行模态对都，和洽交给 Transformer 模子进行自回来推理。

除此以外，逸想还利用云表世界模子对系统 1 和系统 2 进行才气的教师和考试，从而使这套系统大略快速迭代。

如果以为上述意见过于繁琐，「逸想同学」给出了更容易贯通的版块：

一辆自动驾驶汽车在马路上行驶，它内部有两个超等大脑，一个叫「系和洽」，一个叫「系统二」。「系和洽」就像一只小猫，它迅速地匡助汽车作念决定，比如它一眼就能知谈前车的车速，然后告诉汽车我方应该开多快。然则，这只小猫或然候会看错，是以它作念的决定或然候可能会出错。「系统二」就像一只智慧的小狗，它会用鼻子闻闻周围的环境，匡助汽车仔细想考。比如，它要决定转弯时，会望望交通灯，再想想安全章程，这么决定就会愈加安全。是以，当自动驾驶汽车在马路上行驶时，「系和洽」和「系统二」会沿路责任，匡助汽车又快又安全地行驶。

在建议端到端 +VLM 双系统意见后，逸想汽车 AD Max 迅速跟进 OTA，从 6.0 版块开动逸想以果真 20 天一次的速率陆续无图 NOA（导航援助驾驶）功能、全自动蹙迫转向（AES）功能、全场所低速 AEB 等功能。

10 月 23 日，逸想智能驾驶「端到端 +VLM」精致随 OTA 6.4 版块推送，包含识别公交车谈的禁用和可用时段、识别坑洼路面并绕行、识别降速带并降速等行业始创功能。

开启推送后，老本市场回给逸想一个 7.23% 的飞扬，比此前一周第 100 万辆下线的 6.8% 还要多。

而这 100 万辆，恰是逸想在智驾鸿沟能有如斯追逐速率的原因之一。

郎咸一又此前曾对媒体示意，在他看来逸想作念自动驾驶研发的最大上风，是外界所说的「套娃」：

「逸想 L 系列外不雅比较相似，传感器布局和传感器型号透顶一致，是以逸想 L 系列的数据不错透顶复用，这个是咱们比其他企业想的更长期的。」

「是以说寰球以为咱们套娃了，实质上对自动驾驶的研发相称有克己。」

看成当今造车新势力中惟一一个达成 100 万辆委派指方向企业，逸想领有巨量的可复用数据。

而这个数字还在约束增多。

在成都车展时间，郎咸一又涌现逸想的 AD Max 车型销量每个月保持 10% 以上的擢升，30 万元以上车型 AD Max 销量占比达到 70%，部分车型部分地域 AD Max 占比达到 90% 以上。

这一增速一方面来私用户对逸想技巧阶梯的招供和信任，另一方面也因为逸想也曾答允「逸想智能驾驶毕生免费」，大大裁汰了用户聘用 AD Max 版块的心思门槛。

在答允免费时，郎咸一又曾对媒体示意：

「标配和免费都是逸想从第一天开动进入智能驾驶就制定的政策，从莫得变过。」

「咱们的初志照旧说想把智能驾驶的才气变为用户的财富，而不是他的用度。」

郎咸一又称，用户买了逸想的车之后，领有了使用 AD Max 的才气，而且才气还不错约束升级迭代，才气越强，AD Max 的应用价值会越来越大。

按照前文 AD Max 的销量占比估算，逸想在本年 10 月销售新车 51443 辆，其中除 L6 价钱在 30 万以下外，其余车型的 AD Max 总销量将在 1.79-2.3 万辆之间，这一数字一经极端于其他造车新势力单月销量，如果再狡计 L6 的 AD Max 车型，那每月至少新增近 3 万辆复旧高阶智驾的车型将为逸想提供延绵连接的数据。

这将 OTA6.4 版块的体验推到与一线智驾企业拉平。

而刚刚推送的 6.5 版块则是逸想智驾最初的开动。

本次 OTA6.5 版块，共提供包括车位到车位、天下高速收费站 ETC通行两项新增功能以及包括路边起步、U 型掉头、换谈通行、复杂路口、拥挤博弈、旁车切入、限时公交车谈识别等 16 项 OTA 功能。

其中车位到车位全量推送后，上车即可开启一键智驾，自主泊出车位，自主收支园区和识别闸机抬杆，城市环岛、掉头等复杂场景无感通行，可驶入封锁的园区小区，自动将导航绝顶匹配园区小区内的行驶阶梯，非论是露天照旧地库等各式泊车位，都大略最终自主泊入车位。上车一键开启，全程松弛驾驶，一镜到底到达方针地。

而本次更新的另一个要点是天下高速收费站 ETC 通行功能，这亦然当今行业惟一 VLM 识别 ETC，端到端大模子计算行驶轨迹，可复旧天下鸿疏导盘收费站（向上 1 万个）识别与自主通行。

限制当今，逸想汽车的智能驾驶累计里程已达 26.7 亿公里，教师算力当今已达 6.83EFLOPS，何况在年底将向上 10EFLOPS。基于超 26 亿公里智驾里程的打磨考证、约束增长的教师算力以及世界模子在云表的提前部署，逸想汽车端到端 +VLM 智能驾驶系统得以罢了快速迭代。

而逸想汽车要作念的不啻于此。

在重庆论坛现场，李想其实一经给出我方的指标。

「我这里强调一下，我讲的冲突是对于‘自动驾驶’的，不是智能驾驶，也不是援助驾驶，这是一个转折。」

03.

现城实测进展奈何

说过买卖与技巧，让咱们来实打实地望望逸想 OTA6.5 的进展。

在郑再版块推送之前，智驾网一经提前拿到 Beta 试驾车，并在北京的园区、城市谈路、快速路以及市场泊车场等常见场景测试关系才气，咱们先来沿路望望搭载 OTA6.5 版块的逸想 MEGA 进展奈何。

在视频中，逸想 MEGA 大要经过如下场景，咱们的体验感受如下。

园区谈路 + 收费闸机通行：

系统初度在车位及园区谈路学习阶梯很便捷，系统会自动推送学习建议，使用恶果比较高。在纪录好阶梯后，后续的使用也会自动推送智驾建议，轻点开动按键即可在车位上就开启智驾功能。系统在园区内的行驶阶梯严格遵从之前学习的阶梯行驶，安全感邃密，对于收费闸机的识别也很高效，能作念到提前降速，停驻车时距离闸机的距离也很稳妥，与老司机无异。在识别到抬杆之后，车辆立即就能起步，莫得恭候感，通作歹果高。

多支路通行 + 与其他车辆博弈：

在支路比较多的立交桥下，系统对支路的识别高效，并能较早提前变谈，为驶入支路提前作念好准备。在变谈流程中，与其他车辆的博弈进展邃密，大略准确主办变谈契机，不会过于保守，变谈操作也比较武断。在 50 公里的试驾阶梯中，未出现因变谈失败而错过支路或路口的情况。

公交谈识别：

大略识别全天限行的快速公交谈，即便前车比较慢，也不会占用快速公交谈超车。对限时公交谈也能凭据时期进行判断，在限行时段内不会驶入，在可行驶时期会视情况占用，并同期有语音领导见知驾驶员。

环岛：

环岛一直是难度较大的场景，但逸想端到端系统作念到了一次通过，通盘这个词流程十分丝滑，莫得任何游移。在进入环岛时，车辆沿着中间车谈行驶，车速律例稳妥。在接近出口时，系统会提前开动变谈至最右侧车谈，直至按照导航线线胜仗驶出环岛。

窄路通行：

系统在窄路场景中的政策比较保守，行驶速率会比较安靖。如果前哨有自行车，系统会迟缓奴才行驶，只消当左侧有相称充裕的空间可用时，才会绕行卓著自行车。

调头：

本次测试触及两个调头场景，其中一个是中央有绿化带的调头，转向角度需要打满，系统对对向直行车辆的检测很到位，会暂停让行，在说明无危机后接续行驶，调头操作有老司机仪态，丝滑无卡顿。另一个调头场景需要穿过主路高架桥，行驶距离长，且桥下光泽暗淡，对系统默契车谈标线有更大挑战。逸想端到端智驾系统在这个场景下的进展相通重大顺畅，车谈居中邃密，车速把控稳妥，调头完成后并线汇入车流也很畅通。

地库代客泊车：

在「车位到车位」智驾的尾声，车辆驶入之前学习过的地库很丝滑，提前降速并严谨按照学习的阶梯驶入地库进口。在检测达到进口闸机时，大略准确分别车谈，对正其中一个安靖接近。在识别到抬杆之后，起步莫得恭候感。在面临多层地库时，系统也能顺畅按照学习阶梯行驶，半途对弯谈转向、车速律例、遏抑物遁藏的律例都很稳妥，何况行驶车速会保持在 10km/h 独揽，通作歹果很高。在驶近绝顶车位后，系统自动作念好泊入准备，转向操作如同老司机，能作念到一把泊车入位，半途莫得任何游移，比绝大多数驾驶者的泊入速率昭彰更快一些，实用价值比较高。

写在终末：

在三季度电话会上，有发问神志到本年三个季度以来 AD Max 版块的销量有莫得权贵的占比变化。

对此逸想汽车的修起是：

「AD Max 对于通盘这个词销售的影响其实还瑕瑜常权贵的，不仅是在 30 万以上的 AD Max 的版块的销量擢升到一定的水平。另外咱们在逸想 L6 上 AD Max 的占比亦然在持续的擢升。」

不仅如斯，逸想还涌现一经启动了 L4 级别自动驾驶的预研，在刻下的技巧阶梯基础上，研发才气更强的车端 VLA（Visual-Language-Action）模子与云表世界模子相联结的强化学习体系。逸想还将持续加大智能驾驶基建方面的参预，保持教师算力的最初以及智能教师里程数的最初。

智能驾驶技巧和现款流的正轮回正在造成。

【神志智能汽车，神志智驾网视频号】