2025年的天下机器东谈主大会（WRC 2025），东谈主形机器东谈主的悉数产业链险些是“全员到王人”了。

说明官方数据，WRC 2025参展企业进步1240家，包括东谈主形机器东谈主、工业机器东谈主、行状机器东谈主、特种机器东谈主、中枢零部件以及产业链高下流的着名企业，参不雅东谈主数累计打破130万，累计来往额进步269亿元。

其中，除了受到畴昔温雅的东谈主形机器东谈主实质厂商，如宇树科技、星河通用、等，机器东谈主的中枢零部件厂商，也成为了本届天下机器东谈主大会的新兴势力。而在这些新势力中，聪敏手无疑是最紧迫的部分。

算作东谈主形机器东谈主实质的紧迫构成部分，聪敏手的通用性和泛化才能，平直决定了机器东谈主对果然天下的允洽才能。换言之，一个弥漫“聪敏”的手，不错大幅度普及机器东谈主能消散的场景广度，让机器东谈主梗概实在下场干活。中国工信部发布的《东谈主形机器东谈主改进发展领导认识》明确将聪敏手列为“中枢基础部件。

说明行业商酌数据，2023年大家聪敏手阛阓出货量已达66.69万只，阛阓边界约15.07亿好意思元，同比增长13.65%。瞻望到2025年，这一数字将达到19.21亿好意思元；而至2030年，阛阓边界将在320.6亿元至879.7亿元之间，年复合增长率高达81.2%-109.3%。

“聪敏手的技艺难点不仅在于解放度，更在于怎么将高解放度滚动为果然的聪敏度。”

聪敏智能首创东谈主兼CEO周晨在WRC 202论坛演讲中暗意，聪敏手的终局不是参数堆砌，而是实在解放东谈主类双手。“畴昔2-3年，咱们将把高解放度聪敏手的本钱降至万元级，让技艺普惠更多行业。”

据周晨先容，为了让聪敏手从实践室走向“实在能用”，聪敏智能基于柔性传动的技艺道路，竖立出了最新的聪敏手产物DexHand021 Pro。该技艺道路，亦然特斯拉所摄取的畅通规矩处置有盘算推算。

面前聪敏手的技艺道路中，聪敏手的传动姿首主要分为刚性直驱和柔性传动两种技艺有盘算推算。

其中，刚性传动聪敏手主要通过齿轮、蜗轮蜗杆、滚珠丝杠、连杆等机构平直传递电机扭矩，具有能效高、反映快、结构紧凑等上风。但在手指重要有限空间敛迹下，电机功率受到搁置，且微袖珍电机和高精密减慢器制造难度大、本钱高。

柔性传动聪敏手则通过电机-腱绳传动系统来结束畅通规矩。通过将大功率启动源（疏浚力输出情况下发烧量较小）竖立于远端（如手掌内、小臂等），以及滑轮与导管走线系统，裁汰了结尾扩充器的分量与动掸惯量，以此普及动态反映性能。

这种传动姿首与生物肌腱系统在力学特点和功能旨趣上的高度相同性，使其成为竖立仿渴望械结构的理念念技艺旅途。

具体到DexHand021 Pro，这是一款由摄取双绳驱系统的聪敏手产物，领有22解放度仿生架构（16主动+4被迫+2腕重要）。同期，DexHand021 Pro通过大幅面斗殴、指尖高点阵、宽量程、高灵敏、多模感知的联想有盘算推算，结束了手掌的全域感知，成为首款可量化评估聪敏度的机器东谈主手部模组。

在展示法式， DexHand021 Pro不错踏实抓持任性体式物品，以及通晓完成指尖搓捻牙签、旋拧瓶盖等复杂动作，拟东谈主化进度获得显明普及。不论是在指尖消散空间区域上，仍是聪敏度及玄虚度上，都展现出苍劲实力，处于行业先进行列。同期，通过优化腱绳材料、滑轮布局和预紧力踏实性，聪敏智能克服了绳驱系统常见的摩擦损耗和寿命问题，使DexHand021 Pro的寿命进步50万次，高于同类产物。

“现时阛阓上所谓的‘五指聪敏手’多为低解放度简化版，实则是‘披着五指外套的三指手’。”

聪敏智能CTO 朱豪华暗意，一是功能性陷坑，低解放度五指与三指功能相称接近，但在本钱、可靠性、易用性等方面还不如三指聪敏手；二是贸易化幻觉，东谈主形机器东谈主需要“像手”的款式，但这种仅是“款式仿生”而非“功能仿生”的产物，遥远并无贸易化价值。

朱豪华称，聪敏智能从当先就坚决选择了绳驱道路，要作念高解放度的五指聪敏手，使其具备工程化才能、踏实规矩、量产可行性，而非单纯堆砌解放度数目。“在工业机器东谈主期间，高刚性传动追求点对点精度；而在具身智能期间，预测启动的动态调遣需要被迫娇媚性，这恰是绳驱的自然上风。”

基于柔性传动的技艺道路，聪敏智能在第一款聪敏手产物DexHand021的联想上，摄取单绳驱的联想有盘算推算，通过电机+蜗轮蜗杆+腱绳的主能源结束手指的转折，通过弹簧被能源与电机腱绳的张紧力结束手指的伸展。

DexHand021整手重1kg，在296.2×113.2×56.5mm的手部空间内，集成12个空腹杯电机、19个重要、腱绳传动系统、传感器阵列、散热系统等。同期，在启动单位联想上，DexHand021摄取高功率密度空腹杯无刷电机+行星减慢器蜗轮蜗杆双模启动，传动使用高强度多股编织缆绳，单位不时输出150N牵引力。

在DexHand021的联想基础上，DexHand021 Pro摄取了升级之后的双绳驱联想有盘算推算，结束了手指的转折、伸展和双向侧摆的主动规矩，增强了主动规矩、抗打扰才能、踏实性等。

同期，DexHand021 Pro还加多了腕部直线推杆的联想，结束了手腕的前后和支配的舞动，普及了聪敏手的操作空间和聪敏度指数。

“面前阛阓上，80%的聪敏手并莫得实在在使用，它仅仅卖出去云尔。”朱豪华称，聪敏智能面前更聚焦的是，包括顶尖高校、科研机构、机器东谈主及大模子头部企业等头部客户的使用反馈，确保聪敏手产物被客户实在使用。

此外，聪敏智能发布了行业首个量化盘算推算再行界说聪敏手。面前，其聪敏手产物已结束工业级量产，并诈欺于科研、装置、教师、医疗等多个边界。下一步，聪敏智能的研发要点是进一步普及聪敏手的通用性，并裁汰产物的全体本钱，使其走向“边界化商用”。（本文首发于钛媒体APP，作家 | 饶翔宇 裁剪 |钟毅）