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 （图片起原：unsplash）

12 月 9 日音讯，钛媒体 AGI 获悉，小米投资的首家大模子机器东谈主公司——北京小雨智造科技有限公司（以下简称"小雨智造"）近日秘书完成亿元 A 轮融资。本轮融资由北京信息产业发展投资基金独家投资，这是继天神轮取得小米集团、王田苗西宾、北京智源研究院等亿元投资后，小雨智造再次取得亿元级别的融资。

公司披露，这次北京信息产业发展基金注资，不仅为公司注入了新的活力，更将加快北京市在具身智能范围的布局。同期，小雨智造也将依托北京市的产业生态和政策上风，加快期间翻新和产业化进度，为北京市数字经济发展注入新的活力。

据悉，小雨智造专注于开拓适用于工业范围的大模子机器东谈主期间，旨在为机器东谈主打造大略相宜多样任务的"通用大脑"。公司通过"大模子 + 制造"的翻新时势，加快股东传统制造业的智能化升级。

小雨智造创立于 2023 年，中枢首创团队来自小米集团，首创东谈主乔贤良是小米的初创成员之一，曾担任 MIUI 研发认真东谈主；聚始首创东谈主王文林，曾任小米软件系统平台部总司理，主导了"小米大脑"的开拓。中枢团队成员均来自小米、微软、华为和字节越过等科技公司大师。

自 2023 年 1 月配置以来，小雨智造一直勤恳于研发" Xiaoyu Brain "通用机器东谈主大脑，使机器东谈主大略在工业环境中实行多样任务。现在，公司照旧造成了一套自主研发的机器东谈主大模子处治决策，其主要特色是高精度、高鲁棒性和高泛化性。这套处治决策包括：

智能感知与决策引擎：自主研发了一套具备动态永诀率的通用视觉任务模子和多模态任务决策模子，大略完了端侧机器东谈主导航的 5 厘米级永诀率以及操作的毫米级永诀率。同期，该系统维持基于多模态模子的高层级任务计划和决策，提高了机器东谈主在复杂环境中的相宜身手。

高精度运控期间：自主研发了基于仿真和深度强化学习的高精度机器东谈主运控模子，完了了毫米级的精度抵制，确保机器东谈主在实行致密操作时的踏实性和准确性，权臣耕作了工业机器东谈主的操作精度和可靠性。

动态的及时闭环抵制：优化了感知、决策和及时抵制的全链路闭环抵制系统，确保机器东谈主操作的高度相宜性和反应速率，使其大略在动态环境中保合手高效踏实的使命情景。

模块化智能系统架构：禁受模块化设想，维持快速集成和扩张，大略活泼相宜不同工业应用场景的需求。该架构不仅提高了系统的可珍摄性和可扩张性，还简化了新功能的开拓和部署历程。

自学习与自优化身手：搭载" Xiaoyu Brain "机器东谈主具备自学习和自优化身手，大略通过束缚累积操作教会，自动优化自己性能，耕作任求实行效果。这一本性使得机器东谈主大略在复杂多变的工业环境中合手续变调，保合手高效运作。

在落地应用方面，本年 7 月，小雨智造与大家焊合巨头松下秘书在工业非标场景智能机器东谈主范围开展全标的战术联接。两边将诈欺大模子期间共同拓展智能焊合机器东谈主阛阓。同期，公司正在航空航天、船舶制造等范围进行布局，一系列聚首运营正在产业链上迟缓开展。

据了解，四肢本轮独家投资方，北京信息产业发展基金创立于 2023 年 9 月，缱绻限制为 100 亿元，领导基金认缴出资不卓越 30 亿元。基金围绕国度及北京市信息产业战术性布局开展径直股权投资，重心投向产业互联网、相聚安全和信创、北斗、互联网 3.0 等范围。

小雨智造强调，改日十年，公司将合手续深耕制造业，通过"大模子 + 制造"的新科技时势，联袂各行业龙头企业，打造一个生态型平台，共同耕作行业开拓效果，加快中国制造业的智能化升级。

（本文首发于钛媒体 App，作家｜林志佳，剪辑｜胡润峰）